test build of 'Host shield' in minimal env.
tmk
13 years ago
parent
9382bf2f76
commit
c5060ea819
@ -0,0 +1,67 @@
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USB_HID_DIR = protocol/usb_hid
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#
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# USB Host Shield
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#
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||||
USB_HOST_SHIELD_DIR = $(USB_HID_DIR)/USB_Host_Shield_2.0
|
||||
USB_HOST_SHIELD_SRC = \
|
||||
$(USB_HOST_SHIELD_DIR)/Usb.cpp \
|
||||
$(USB_HOST_SHIELD_DIR)/hid.cpp \
|
||||
$(USB_HOST_SHIELD_DIR)/parsetools.cpp \
|
||||
$(USB_HOST_SHIELD_DIR)/message.cpp
|
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#
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# Arduino
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#
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ARDUINO_DIR = $(USB_HID_DIR)/arduino-1.0.1
|
||||
ARDUINO_CORES_DIR = $(ARDUINO_DIR)/cores/arduino
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||||
ARDUINO_CORES_SRC = \
|
||||
$(ARDUINO_CORES_DIR)/Print.cpp \
|
||||
$(ARDUINO_CORES_DIR)/Stream.cpp
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||||
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||||
# replaced with override_Serial.c
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||||
# $(ARDUINO_CORES_DIR)/CDC.cpp \
|
||||
# $(ARDUINO_CORES_DIR)/HID.cpp \
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||||
# $(ARDUINO_CORES_DIR)/USBCore.cpp \
|
||||
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||||
# replaced with override_wiring.c and common/timer.c
|
||||
# $(ARDUINO_CORES_DIR)/wiring.c \
|
||||
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#
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# HID parser
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||||
#
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||||
SRC += $(USB_HID_DIR)/parser.cpp
|
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||||
# replace arduino/CDC.cpp
|
||||
SRC += $(USB_HID_DIR)/override_Serial.cpp
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||||
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||||
# replace arduino/wiring.c
|
||||
SRC += $(USB_HID_DIR)/override_wiring.c
|
||||
SRC += common/timer.c
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||||
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||||
SRC += $(USB_HOST_SHIELD_SRC)
|
||||
SRC += $(ARDUINO_CORES_SRC)
|
||||
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||||
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||||
OPT_DEFS += -DARDUINO=101
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||||
# Arduino USBCore needs USB_VID and USB_PID.
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#OPT_DEFS += -DARDUINO=101 -DUSB_VID=0x2341 -DUSB_PID=0x8036
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||||
#
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||||
# Search Path
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#
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VPATH += $(TOP_DIR)/$(USB_HID_DIR)
|
||||
VPATH += $(TOP_DIR)/$(USB_HOST_SHIELD_DIR)
|
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||||
# for #include "Arduino.h"
|
||||
VPATH += $(TOP_DIR)/$(ARDUINO_CORES_DIR)
|
||||
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||||
# for #include "pins_arduino.h"
|
||||
VPATH += $(TOP_DIR)/$(ARDUINO_DIR)/variants/leonardo
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||||
@ -1,44 +0,0 @@
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||||
#include "USBAPI.h"
|
||||
|
||||
|
||||
void NullSerial::begin(uint16_t baud_count)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NullSerial::end(void)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NullSerial::accept(void)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
int NullSerial::available(void)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int NullSerial::peek(void)
|
||||
{
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int NullSerial::read(void)
|
||||
{
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NullSerial::flush(void)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
size_t NullSerial::write(uint8_t c)
|
||||
{
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
NullSerial::operator bool() {
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
NullSerial Serial;
|
||||
@ -1,22 +0,0 @@
|
||||
/*
|
||||
* Override original arduino USBAPI.h.
|
||||
*/
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include "Stream.h"
|
||||
|
||||
|
||||
class NullSerial : public Stream
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
void begin(uint16_t baud_count);
|
||||
void end(void);
|
||||
|
||||
virtual int available(void);
|
||||
virtual void accept(void);
|
||||
virtual int peek(void);
|
||||
virtual int read(void);
|
||||
virtual void flush(void);
|
||||
virtual size_t write(uint8_t);
|
||||
operator bool();
|
||||
};
|
||||
extern NullSerial Serial;
|
||||
@ -0,0 +1,10 @@
|
||||
#ifndef LEONARDO_LED_H
|
||||
#define LEONARDO_LED_H
|
||||
|
||||
// Leonardo "TX" LED for debug
|
||||
#define LED_TX_INIT (DDRD |= (1<<5))
|
||||
#define LED_TX_ON (PORTD &= ~(1<<5))
|
||||
#define LED_TX_OFF (PORTD |= (1<<5))
|
||||
#define LED_TX_TOGGLE (PORTD ^= (1<<5))
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@ -1,66 +0,0 @@
|
||||
#include <util/delay.h>
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include "Usb.h"
|
||||
#include "hid.h"
|
||||
#include "hidboot.h"
|
||||
#include "parser.h"
|
||||
|
||||
|
||||
USB Usb;
|
||||
HIDBoot<HID_PROTOCOL_KEYBOARD> kbd(&Usb);
|
||||
KBDReportParser Prs;
|
||||
|
||||
void usb_disable()
|
||||
{
|
||||
USBCON &= ~(1<<VBUSTI);
|
||||
UDIEN = 0;
|
||||
USBINT = 0;
|
||||
UDINT = 0;
|
||||
UDCON |= (1<<DETACH);
|
||||
USBCON &= ~(1<<USBE);
|
||||
PLLCSR = 0;
|
||||
UHWCON &= ~(1<<UVREGE);
|
||||
USBCON &= ~(1<<OTGPADE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup()
|
||||
{
|
||||
usb_disable();
|
||||
|
||||
// RX LED for debug
|
||||
DDRB |= (1<<0);
|
||||
|
||||
Serial.begin( 115200 );
|
||||
while (!Serial) ;
|
||||
|
||||
delay( 1000 );
|
||||
|
||||
Serial.println("Start");
|
||||
|
||||
if (Usb.Init() == -1) {
|
||||
Serial.println("OSC did not start.");
|
||||
}
|
||||
|
||||
delay( 200 );
|
||||
|
||||
kbd.SetReportParser(0, (HIDReportParser*)&Prs);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop()
|
||||
{
|
||||
Usb.Task();
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
// arduino/wiring.c(Timer initialize)
|
||||
init();
|
||||
|
||||
setup();
|
||||
|
||||
for (;;) {
|
||||
loop();
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
@ -0,0 +1,51 @@
|
||||
/*
|
||||
* Null implementation of Serial to dump debug print into blackhole
|
||||
*/
|
||||
#include "Arduino.h"
|
||||
#include "sendchar.h"
|
||||
|
||||
#include "USBAPI.h"
|
||||
|
||||
|
||||
void Serial_::begin(uint16_t baud_count)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Serial_::end(void)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Serial_::accept(void)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
int Serial_::available(void)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int Serial_::peek(void)
|
||||
{
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int Serial_::read(void)
|
||||
{
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Serial_::flush(void)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
size_t Serial_::write(uint8_t c)
|
||||
{
|
||||
sendchar(c);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Serial_::operator bool() {
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Serial_ Serial;
|
||||
@ -0,0 +1,28 @@
|
||||
/*
|
||||
* To keep Timer0 for common/timer.c override arduino/wiring.c.
|
||||
*/
|
||||
#include <util/delay.h>
|
||||
#include "common/timer.h"
|
||||
#include "Arduino.h"
|
||||
|
||||
|
||||
unsigned long millis()
|
||||
{
|
||||
return timer_read();
|
||||
}
|
||||
unsigned long micros()
|
||||
{
|
||||
return timer_read() * 1000UL;
|
||||
}
|
||||
void delay(unsigned long ms)
|
||||
{
|
||||
_delay_ms(ms);
|
||||
}
|
||||
void delayMicroseconds(unsigned int us)
|
||||
{
|
||||
_delay_us(us);
|
||||
}
|
||||
void init()
|
||||
{
|
||||
timer_init();
|
||||
}
|
||||
@ -1,15 +1,14 @@
|
||||
#include "parser.h"
|
||||
#include "leonardo_led.h"
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
void KBDReportParser::Parse(HID *hid, bool is_rpt_id, uint8_t len, uint8_t *buf)
|
||||
{
|
||||
PORTB ^= (1<<0);
|
||||
/*
|
||||
Serial.print("KBDReport: ");
|
||||
LED_TX_TOGGLE;
|
||||
debug("KBDReport: ");
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
|
||||
PrintHex<uint8_t>(buf[i]);
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
debug_hex(buf[i]);
|
||||
debug(" ");
|
||||
}
|
||||
Serial.print("\r\n");
|
||||
*/
|
||||
//PORTC &= ~(1<<7);
|
||||
debug("\r\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -0,0 +1,40 @@
|
||||
/*
|
||||
Copyright 2012 Jun Wako <wakojun@gmail.com>
|
||||
|
||||
This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
||||
it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||
the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
|
||||
(at your option) any later version.
|
||||
|
||||
This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||
GNU General Public License for more details.
|
||||
|
||||
You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||
along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef CONFIG_H
|
||||
#define CONFIG_H
|
||||
|
||||
|
||||
#define VENDOR_ID 0xFEED
|
||||
#define PRODUCT_ID 0xCAFE
|
||||
#define DEVICE_VER 0x0814
|
||||
#define MANUFACTURER t.m.k.
|
||||
#define PRODUCT USB to USB keyboard converter
|
||||
|
||||
|
||||
#define DESCRIPTION Product from t.m.k. keyboard firmware project
|
||||
|
||||
|
||||
/* matrix size */
|
||||
#define MATRIX_ROWS 32
|
||||
#define MATRIX_COLS 8
|
||||
|
||||
|
||||
/* key combination for command */
|
||||
#define IS_COMMAND() (keyboard_report->mods == (MOD_BIT(KB_LSHIFT) | MOD_BIT(KB_RSHIFT)))
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@ -0,0 +1,92 @@
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include <avr/wdt.h>
|
||||
#include <avr/power.h>
|
||||
#include <util/delay.h>
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
|
||||
// USB HID host
|
||||
#include "Usb.h"
|
||||
#include "hid.h"
|
||||
#include "hidboot.h"
|
||||
#include "parser.h"
|
||||
|
||||
// LUFA
|
||||
#include "lufa.h"
|
||||
|
||||
#include "debug.h"
|
||||
|
||||
#include "leonardo_led.h"
|
||||
|
||||
|
||||
static USB usb_host;
|
||||
static HIDBoot<HID_PROTOCOL_KEYBOARD> kbd(&usb_host);
|
||||
static KBDReportParser kbd_parser;
|
||||
|
||||
static void LUFA_setup(void)
|
||||
{
|
||||
/* Disable watchdog if enabled by bootloader/fuses */
|
||||
MCUSR &= ~(1 << WDRF);
|
||||
wdt_disable();
|
||||
|
||||
/* Disable clock division */
|
||||
clock_prescale_set(clock_div_1);
|
||||
|
||||
// Leonardo needs. Without this USB device is not recognized.
|
||||
USB_Disable();
|
||||
|
||||
USB_Init();
|
||||
|
||||
// for Console_Task
|
||||
USB_Device_EnableSOFEvents();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void HID_setup()
|
||||
{
|
||||
// Arduino Timer startup: wiring.c
|
||||
init();
|
||||
|
||||
if (usb_host.Init() == -1) {
|
||||
debug("HID init: failed\n");
|
||||
LED_TX_OFF;
|
||||
}
|
||||
|
||||
_delay_ms(200);
|
||||
|
||||
kbd.SetReportParser(0, (HIDReportParser*)&kbd_parser);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
// LED for debug
|
||||
LED_TX_INIT;
|
||||
LED_TX_ON;
|
||||
|
||||
print_enable = true;
|
||||
debug_enable = true;
|
||||
debug_matrix = true;
|
||||
debug_keyboard = true;
|
||||
debug_mouse = true;
|
||||
|
||||
LUFA_setup();
|
||||
sei();
|
||||
|
||||
// wait for startup of sendchar routine
|
||||
while (USB_DeviceState != DEVICE_STATE_Configured) ;
|
||||
if (debug_enable) {
|
||||
_delay_ms(1000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
HID_setup();
|
||||
|
||||
debug("init: done\n");
|
||||
for (;;) {
|
||||
usb_host.Task();
|
||||
|
||||
#if !defined(INTERRUPT_CONTROL_ENDPOINT)
|
||||
// LUFA Task for control request
|
||||
USB_USBTask();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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