test build of 'Host shield' in minimal env.
tmk
13 years ago
parent
9382bf2f76
commit
c5060ea819
@ -0,0 +1,67 @@
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USB_HID_DIR = protocol/usb_hid
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#
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# USB Host Shield
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#
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USB_HOST_SHIELD_DIR = $(USB_HID_DIR)/USB_Host_Shield_2.0
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USB_HOST_SHIELD_SRC = \
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$(USB_HOST_SHIELD_DIR)/Usb.cpp \
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$(USB_HOST_SHIELD_DIR)/hid.cpp \
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$(USB_HOST_SHIELD_DIR)/parsetools.cpp \
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$(USB_HOST_SHIELD_DIR)/message.cpp
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#
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# Arduino
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#
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ARDUINO_DIR = $(USB_HID_DIR)/arduino-1.0.1
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ARDUINO_CORES_DIR = $(ARDUINO_DIR)/cores/arduino
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ARDUINO_CORES_SRC = \
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$(ARDUINO_CORES_DIR)/Print.cpp \
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$(ARDUINO_CORES_DIR)/Stream.cpp
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# replaced with override_Serial.c
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# $(ARDUINO_CORES_DIR)/CDC.cpp \
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# $(ARDUINO_CORES_DIR)/HID.cpp \
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# $(ARDUINO_CORES_DIR)/USBCore.cpp \
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# replaced with override_wiring.c and common/timer.c
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# $(ARDUINO_CORES_DIR)/wiring.c \
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#
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# HID parser
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#
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SRC += $(USB_HID_DIR)/parser.cpp
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# replace arduino/CDC.cpp
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SRC += $(USB_HID_DIR)/override_Serial.cpp
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# replace arduino/wiring.c
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SRC += $(USB_HID_DIR)/override_wiring.c
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SRC += common/timer.c
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SRC += $(USB_HOST_SHIELD_SRC)
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SRC += $(ARDUINO_CORES_SRC)
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OPT_DEFS += -DARDUINO=101
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# Arduino USBCore needs USB_VID and USB_PID.
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#OPT_DEFS += -DARDUINO=101 -DUSB_VID=0x2341 -DUSB_PID=0x8036
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#
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# Search Path
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#
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VPATH += $(TOP_DIR)/$(USB_HID_DIR)
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VPATH += $(TOP_DIR)/$(USB_HOST_SHIELD_DIR)
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# for #include "Arduino.h"
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VPATH += $(TOP_DIR)/$(ARDUINO_CORES_DIR)
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# for #include "pins_arduino.h"
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VPATH += $(TOP_DIR)/$(ARDUINO_DIR)/variants/leonardo
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@ -1,44 +0,0 @@
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#include "USBAPI.h"
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void NullSerial::begin(uint16_t baud_count)
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{
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}
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void NullSerial::end(void)
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{
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||||||
}
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void NullSerial::accept(void)
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{
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||||||
}
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int NullSerial::available(void)
|
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||||||
{
|
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||||||
return 0;
|
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||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
int NullSerial::peek(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
int NullSerial::read(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
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void NullSerial::flush(void)
|
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||||||
{
|
|
||||||
}
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size_t NullSerial::write(uint8_t c)
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|
||||||
{
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
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||||||
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NullSerial::operator bool() {
|
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return true;
|
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}
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NullSerial Serial;
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@ -1,22 +0,0 @@
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/*
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* Override original arduino USBAPI.h.
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*/
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#include <stdint.h>
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#include "Stream.h"
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class NullSerial : public Stream
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{
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public:
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void begin(uint16_t baud_count);
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void end(void);
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virtual int available(void);
|
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virtual void accept(void);
|
|
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virtual int peek(void);
|
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virtual int read(void);
|
|
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virtual void flush(void);
|
|
||||||
virtual size_t write(uint8_t);
|
|
||||||
operator bool();
|
|
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};
|
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||||||
extern NullSerial Serial;
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@ -0,0 +1,10 @@
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#ifndef LEONARDO_LED_H
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#define LEONARDO_LED_H
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// Leonardo "TX" LED for debug
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#define LED_TX_INIT (DDRD |= (1<<5))
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#define LED_TX_ON (PORTD &= ~(1<<5))
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#define LED_TX_OFF (PORTD |= (1<<5))
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#define LED_TX_TOGGLE (PORTD ^= (1<<5))
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|
#endif
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@ -1,66 +0,0 @@
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|||||||
#include <util/delay.h>
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#include <Arduino.h>
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#include "Usb.h"
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#include "hid.h"
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#include "hidboot.h"
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#include "parser.h"
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USB Usb;
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HIDBoot<HID_PROTOCOL_KEYBOARD> kbd(&Usb);
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KBDReportParser Prs;
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void usb_disable()
|
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{
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USBCON &= ~(1<<VBUSTI);
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UDIEN = 0;
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USBINT = 0;
|
|
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UDINT = 0;
|
|
||||||
UDCON |= (1<<DETACH);
|
|
||||||
USBCON &= ~(1<<USBE);
|
|
||||||
PLLCSR = 0;
|
|
||||||
UHWCON &= ~(1<<UVREGE);
|
|
||||||
USBCON &= ~(1<<OTGPADE);
|
|
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}
|
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void setup()
|
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{
|
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usb_disable();
|
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// RX LED for debug
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DDRB |= (1<<0);
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||||||
Serial.begin( 115200 );
|
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||||||
while (!Serial) ;
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delay( 1000 );
|
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||||||
Serial.println("Start");
|
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||||||
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||||||
if (Usb.Init() == -1) {
|
|
||||||
Serial.println("OSC did not start.");
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
delay( 200 );
|
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|
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||||||
kbd.SetReportParser(0, (HIDReportParser*)&Prs);
|
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||||||
}
|
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void loop()
|
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{
|
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Usb.Task();
|
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}
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int main(void)
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||||||
{
|
|
||||||
// arduino/wiring.c(Timer initialize)
|
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||||||
init();
|
|
||||||
|
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||||||
setup();
|
|
||||||
|
|
||||||
for (;;) {
|
|
||||||
loop();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
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@ -0,0 +1,51 @@
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|
/*
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||||||
|
* Null implementation of Serial to dump debug print into blackhole
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||||||
|
*/
|
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|
#include "Arduino.h"
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|
#include "sendchar.h"
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|
#include "USBAPI.h"
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void Serial_::begin(uint16_t baud_count)
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|
{
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||||||
|
}
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|
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|
void Serial_::end(void)
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||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Serial_::accept(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int Serial_::available(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int Serial_::peek(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int Serial_::read(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Serial_::flush(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t Serial_::write(uint8_t c)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sendchar(c);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial_::operator bool() {
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial_ Serial;
|
||||||
@ -0,0 +1,28 @@
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|
/*
|
||||||
|
* To keep Timer0 for common/timer.c override arduino/wiring.c.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#include <util/delay.h>
|
||||||
|
#include "common/timer.h"
|
||||||
|
#include "Arduino.h"
|
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|
|
||||||
|
|
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|
unsigned long millis()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return timer_read();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
unsigned long micros()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return timer_read() * 1000UL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void delay(unsigned long ms)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_delay_ms(ms);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void delayMicroseconds(unsigned int us)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_delay_us(us);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void init()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_init();
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -1,15 +1,14 @@
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|||||||
#include "parser.h"
|
#include "parser.h"
|
||||||
|
#include "leonardo_led.h"
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
void KBDReportParser::Parse(HID *hid, bool is_rpt_id, uint8_t len, uint8_t *buf)
|
void KBDReportParser::Parse(HID *hid, bool is_rpt_id, uint8_t len, uint8_t *buf)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
PORTB ^= (1<<0);
|
LED_TX_TOGGLE;
|
||||||
/*
|
debug("KBDReport: ");
|
||||||
Serial.print("KBDReport: ");
|
|
||||||
for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
|
for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
|
||||||
PrintHex<uint8_t>(buf[i]);
|
debug_hex(buf[i]);
|
||||||
Serial.print(" ");
|
debug(" ");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
Serial.print("\r\n");
|
debug("\r\n");
|
||||||
*/
|
|
||||||
//PORTC &= ~(1<<7);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@ -0,0 +1,40 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
Copyright 2012 Jun Wako <wakojun@gmail.com>
|
||||||
|
|
||||||
|
This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
||||||
|
it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||||
|
the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
|
||||||
|
(at your option) any later version.
|
||||||
|
|
||||||
|
This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
|
||||||
|
You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
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|
#ifndef CONFIG_H
|
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|
#define CONFIG_H
|
||||||
|
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||||||
|
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||||||
|
#define VENDOR_ID 0xFEED
|
||||||
|
#define PRODUCT_ID 0xCAFE
|
||||||
|
#define DEVICE_VER 0x0814
|
||||||
|
#define MANUFACTURER t.m.k.
|
||||||
|
#define PRODUCT USB to USB keyboard converter
|
||||||
|
|
||||||
|
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|
#define DESCRIPTION Product from t.m.k. keyboard firmware project
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* matrix size */
|
||||||
|
#define MATRIX_ROWS 32
|
||||||
|
#define MATRIX_COLS 8
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* key combination for command */
|
||||||
|
#define IS_COMMAND() (keyboard_report->mods == (MOD_BIT(KB_LSHIFT) | MOD_BIT(KB_RSHIFT)))
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
@ -0,0 +1,92 @@
|
|||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
#include <avr/wdt.h>
|
||||||
|
#include <avr/power.h>
|
||||||
|
#include <util/delay.h>
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
// USB HID host
|
||||||
|
#include "Usb.h"
|
||||||
|
#include "hid.h"
|
||||||
|
#include "hidboot.h"
|
||||||
|
#include "parser.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
// LUFA
|
||||||
|
#include "lufa.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "leonardo_led.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static USB usb_host;
|
||||||
|
static HIDBoot<HID_PROTOCOL_KEYBOARD> kbd(&usb_host);
|
||||||
|
static KBDReportParser kbd_parser;
|
||||||
|
|
||||||
|
static void LUFA_setup(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Disable watchdog if enabled by bootloader/fuses */
|
||||||
|
MCUSR &= ~(1 << WDRF);
|
||||||
|
wdt_disable();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Disable clock division */
|
||||||
|
clock_prescale_set(clock_div_1);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Leonardo needs. Without this USB device is not recognized.
|
||||||
|
USB_Disable();
|
||||||
|
|
||||||
|
USB_Init();
|
||||||
|
|
||||||
|
// for Console_Task
|
||||||
|
USB_Device_EnableSOFEvents();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void HID_setup()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Arduino Timer startup: wiring.c
|
||||||
|
init();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (usb_host.Init() == -1) {
|
||||||
|
debug("HID init: failed\n");
|
||||||
|
LED_TX_OFF;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
_delay_ms(200);
|
||||||
|
|
||||||
|
kbd.SetReportParser(0, (HIDReportParser*)&kbd_parser);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// LED for debug
|
||||||
|
LED_TX_INIT;
|
||||||
|
LED_TX_ON;
|
||||||
|
|
||||||
|
print_enable = true;
|
||||||
|
debug_enable = true;
|
||||||
|
debug_matrix = true;
|
||||||
|
debug_keyboard = true;
|
||||||
|
debug_mouse = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
LUFA_setup();
|
||||||
|
sei();
|
||||||
|
|
||||||
|
// wait for startup of sendchar routine
|
||||||
|
while (USB_DeviceState != DEVICE_STATE_Configured) ;
|
||||||
|
if (debug_enable) {
|
||||||
|
_delay_ms(1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
HID_setup();
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("init: done\n");
|
||||||
|
for (;;) {
|
||||||
|
usb_host.Task();
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !defined(INTERRUPT_CONTROL_ENDPOINT)
|
||||||
|
// LUFA Task for control request
|
||||||
|
USB_USBTask();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue